按照相關(guān)交通領(lǐng)域機(jī)構(gòu)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，近年來(lái)，分心駕駛已經(jīng)成為公路事故和死亡的主要原因。同時(shí)，隨著高階智能駕駛的陸續(xù)前裝上車(chē)，駕駛員的監(jiān)控（保證對(duì)前方道路的持續(xù)注意力）也成為安全風(fēng)險(xiǎn)的“重災(zāi)區(qū)”。
此前，美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)（AAA）公布的一份實(shí)際車(chē)型測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，DMS（視覺(jué)方案）艙內(nèi)監(jiān)測(cè)的實(shí)際效果，比通過(guò)方向盤(pán)（扭矩傳感器）等間接監(jiān)控方式的有效性高出幾個(gè)數(shù)量級(jí)。
比如，搭載紅外攝像頭DMS功能的凱迪拉克在測(cè)試場(chǎng)景下，駕駛員平均分心時(shí)間為7.7秒，相比之下，特斯拉（艙內(nèi)攝像頭未激活）為37.7秒。而從安全角度來(lái)看，L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)就已經(jīng)需要持續(xù)的駕駛員監(jiān)控。
目前，在前裝市場(chǎng)，DMS（視覺(jué)方案）的主要配置有幾種類(lèi)型：
1、單攝像頭方案，大多數(shù)集成在駕駛員側(cè)的A柱或方向盤(pán)，功能主要是人臉識(shí)別（包括發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、車(chē)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入以及座椅個(gè)性化調(diào)節(jié)等）和疲勞分心監(jiān)測(cè)。
另一種則是集成在內(nèi)后視鏡位置，除了服務(wù)駕駛員，還可以額外提供乘員監(jiān)控功能（車(chē)內(nèi)行車(chē)記錄功能），甚至包括兒童/遺留物檢測(cè)、安全帶檢測(cè)和識(shí)別特定乘客等功能。
2、雙/三攝像頭方案，分別位于A(yíng)柱、內(nèi)后視鏡以及車(chē)頂位置，負(fù)責(zé)不同功能的實(shí)現(xiàn)。
3、大部分用于檢測(cè)駕駛員疲勞的駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)均采用成本較低的傳統(tǒng)2D可見(jiàn)光攝像頭（配合IR紅外LED）。今年開(kāi)始，3D-ToF傳感器開(kāi)始進(jìn)入前裝（比如，首發(fā)搭載理想L9），從而增強(qiáng)座艙監(jiān)控系統(tǒng)魯棒性，實(shí)現(xiàn)惡劣的光照條件下捕捉深度和紅外圖像。
同時(shí)，在整體系統(tǒng)方案方面，主要形態(tài)包括基于攝像頭和獨(dú)立控制單元，或攝像頭+集成座艙車(chē)機(jī)/域控制器解決方案。供應(yīng)商方面，有底層感知算法供應(yīng)商、軟件Tier1以及硬件Tier1等不同角色。
比如，去年量產(chǎn)上市的長(zhǎng)城新一代SUV哈弗H6S，就搭載了諾博科技的智能座艙域控制器，基于高通第三代驍龍汽車(chē)數(shù)字座艙平臺(tái)，并內(nèi)置DMS/OMS/DVR功能，并滿(mǎn)足信息安全要求。
此外，在法規(guī)監(jiān)管方面，按照此前中國(guó)發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理相關(guān)政策，其中明確提出，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛功能產(chǎn)品安全管理，其中，人機(jī)交互功能成為關(guān)鍵。
這其中，包括在特定條件下需要駕駛員執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的，應(yīng)具備識(shí)別駕駛員執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)能力的功能（視覺(jué)DMS是方案之一），保障駕駛員始終在執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
而此前歐洲NCAP的新法規(guī)已經(jīng)明確，基于視覺(jué)的駕駛員監(jiān)控功能將成為新車(chē)拿到五星評(píng)級(jí)的必要條件。按照計(jì)劃，從2022年6月開(kāi)始，所有進(jìn)入歐盟市場(chǎng)的新車(chē)都必須配備類(lèi)似的安全系統(tǒng)，包括駕駛員疲勞和注意力警告。
同時(shí)，DMS一方面確保檢測(cè)到正確的駕駛員狀態(tài)，另一方面則是對(duì)ADAS功能激活和失效進(jìn)行閾值設(shè)置。整車(chē)研發(fā)部門(mén)也正在把DMS功能規(guī)劃和開(kāi)發(fā)，從過(guò)去傳統(tǒng)的座艙HMI領(lǐng)域轉(zhuǎn)移到智駕部門(mén)。
這意味著，在通往自動(dòng)駕駛的道路上，艙內(nèi)感知技術(shù)正在扮演另一個(gè)重要角色。這其中，最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)就是人機(jī)交互，安全接管是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須掌握的一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)。
以小鵬汽車(chē)此前發(fā)布的XPILOT 2.5版本為例，駕駛員注意力監(jiān)測(cè)機(jī)制明確：如果駕駛員長(zhǎng)時(shí)間未把持方向盤(pán)，則會(huì)發(fā)出聲音報(bào)警，并多次拉緊方向盤(pán)提醒駕駛員，駕駛員長(zhǎng)時(shí)間不握方向盤(pán)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)退出XPILOT模式。
此前，有多家第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)指出，實(shí)際上，對(duì)于L2級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該配置駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，從而有效的規(guī)避駕駛員的功能濫用行為，同時(shí)提高系統(tǒng)的安全邊界。
按照高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車(chē)新車(chē)前裝標(biāo)配搭載DMS（視覺(jué)方案）上險(xiǎn)量為56.79萬(wàn)輛（此外，提供選裝功能上險(xiǎn)量為6.05萬(wàn)輛），同比增長(zhǎng)243.77%，前裝搭載率為2.78%。
在具體車(chē)型品牌方面，長(zhǎng)安、蔚來(lái)、傳祺、小鵬、哈弗搭載量排名前五位，截止2021年底，前裝新車(chē)搭載DMS（視覺(jué)）功能的品牌達(dá)到40個(gè)，車(chē)型超過(guò)80款。
供應(yīng)商方面，底層感知算法供應(yīng)商市場(chǎng)份額排名前三位的分別是地平線(xiàn)、商湯、百度，合計(jì)份額接近50%。一級(jí)供應(yīng)商方面，蘇州智華（包括感知組件、控制器、BSP及應(yīng)用層軟件）排名榜首，市場(chǎng)份額為26.91%。
從去年開(kāi)始，DMS也逐步成為智能座艙沉浸式智能交互體驗(yàn)的關(guān)鍵組成部分。比如，去年發(fā)布的傳祺超感交互智能座艙，重點(diǎn)就是車(chē)與用戶(hù)之間的多模自然交互。
從早期的語(yǔ)音交互，到駕駛員注意力監(jiān)控、疲勞預(yù)警再到手勢(shì)交互，再加上AR HUD等其他艙內(nèi)技術(shù)，意味著智能座艙進(jìn)入真正的智能2.0交互時(shí)代。
接下來(lái)，DMS（視覺(jué)）功能的前裝市場(chǎng)增長(zhǎng)空間值得關(guān)注，包括高階智能駕駛的技術(shù)紅利以及相關(guān)的法規(guī)紅利。
根據(jù)高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車(chē)新車(chē)前裝標(biāo)配搭載疲勞預(yù)警（基于傳統(tǒng)車(chē)身傳感器、持續(xù)駕駛時(shí)間估算等）功能上險(xiǎn)量為462.78萬(wàn)輛，同時(shí)，前裝搭載L2級(jí)輔助駕駛上險(xiǎn)量也已經(jīng)接近400萬(wàn)輛。
按照數(shù)據(jù)估算，預(yù)計(jì)到2024年，前裝DMS（視覺(jué)）功能搭載量每年仍將保持100%-150%的增長(zhǎng)速度。同時(shí)，按照此前C-NCAP發(fā)布的技術(shù)路線(xiàn)圖，2025年版本將首次加入駕駛員分神和疲勞監(jiān)控功能的測(cè)評(píng)。
全球市場(chǎng)也同樣處于快速增長(zhǎng)周期。
去年，Seeing Machines對(duì)外宣布，獲得一家德國(guó)頭部汽車(chē)制造商的訂單，全生命周期合同價(jià)值接近1億美元。而截止去年底，該公司累計(jì)合同訂單價(jià)值超過(guò)2.5億美元。
同時(shí)，在供應(yīng)鏈端，隨著計(jì)算平臺(tái)集成度提升，芯片廠(chǎng)商直接提供能力支持，甚至是嵌入式DMS（視覺(jué)）軟件棧成為主流趨勢(shì)。比如，高通第4代驍龍汽車(chē)數(shù)字座艙平臺(tái)（SA8295P），支持DMS/OMS等多種艙內(nèi)感知交互能力，并與Seeing Machines合作進(jìn)行功能集成。
去年芯馳科技發(fā)布的X9U處理器，除了支持10路獨(dú)立顯示和硬隔離多系統(tǒng)，也同樣支持DMS、OMS，CPU總算力100KDMIPS，3D圖形性能達(dá)到300GFLOPS，AI計(jì)算性能達(dá)到1.2TOPS。
而隨著ADAS系統(tǒng)與人機(jī)交互的融合進(jìn)入“深水區(qū)”，駕駛員監(jiān)控的門(mén)檻將進(jìn)一步提升，除了傳統(tǒng)的常見(jiàn)監(jiān)控場(chǎng)景，眼球跟蹤（凝視方向）、面部表情及情緒監(jiān)測(cè)等更精準(zhǔn)技術(shù)將成為新趨勢(shì)。
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